Práctico con Baxter, el robot industrial del futuro

Práctico con Baxter, el robot industrial del futuro

Baxter en 2014.
Agrandar / Baxter en 2014.

NUEVA YORK—Conoce a Baxter, un robot industrial de seis pies de altura y 300 libras con una cara de tableta. Si alguna vez ha visto o leído una historia de ciencia ficción en la que los trabajadores de una fábrica son reemplazados por robots, Baxter es esta robot. Puede empacar cosas en cajas. Puede inspeccionar, clasificar y alinear piezas. Baxter puede incluso hacer ensamblajes «ligeros». Por $ 25,000, o aproximadamente el costo del salario anual promedio de un trabajador de producción en los Estados Unidos, los clientes pueden colocar a Baxter en un trabajo repetitivo en una línea de ensamblaje y hacer que trabaje junto a sus contrapartes humanas. La semana pasada, cuando Ars participó en ATX East (también conocido como «Expo de tecnología automatizada») en Nueva York, Baxter estuvo en exhibición. Le enseñamos a apilar vasos.

Baxter tiene dos brazos con cinco articulaciones cada uno, lo que le permite mover objetos de un lugar a otro. El torso contiene la computadora y algunas conexiones de succión para las manos con ventosa opcionales. El cabezal es una tableta (no táctil) que se utiliza para operar la interfaz de usuario de Baxter, mostrar a qué está prestando atención Baxter actualmente y comunicar el estado.

Este robot en realidad no tiene «piernas» y no puede moverse por sí mismo, es solo un torso en un palo. El torso puede atornillarse a una mesa o colocarse sobre un pedestal fijo. También hay una base de ruedas no motorizada opcional, pero la mayoría de las veces Baxter se contenta con sentarse en su puesto en la fábrica.

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Baxter está construido por Rethink Robotics, una empresa fundada en 2008 por Rodney Brooks. Brooks es el cofundador y ex CTO de iRobot, creadores del popular robot aspirador Roomba (sin mencionar algunos robots militares espeluznantes). Al igual que iRobot, Rethink Robotics fabrica robots reales para la venta, a diferencia de los productos centrados en la investigación y las relaciones públicas como el ASIMO de Honda. La empresa incluso vende accesorios y garantías extendidas.

Muñequera táctil de Baxter con botones para agarrar y entrar.Agrandar / Muñequera táctil de Baxter con botones para agarrar y entrar.

Ron Amadeo

Una de las mejores cosas de Baxter es que cualquiera puede usarlo. El bot se puede entrenar para realizar una tarea sin necesidad de un ingeniero de software. Le enseñas a Baxter a hacer algo agarrando un brazo y mostrándole lo que quieres, como enseñarle a un niño a pintar.

En la muñeca de Baxter hay un par de botones, y arriba hay un panel táctil donde, naturalmente, agarrarías la muñeca. Agarrar la muñeca pone el brazo de Baxter en modo de asistencia eléctrica, lo que le permite mover libremente el brazo pesado con solo dos dedos. Cuando se activa la pantalla táctil, Baxter detiene lo que está haciendo y gira la cabeza para ver lo que está a punto de mostrarle. Ambos botones funcionan para «Guardar posición del brazo» y «Habilitar abrazadera». Entonces, para descargar artículos apilados en una caja, simplemente tome el brazo y colóquelo encima de la pila, presione el botón del brazo para levantar algo, mueva el brazo a la mesa/la caminadora/lo que sea, luego presione el botón del brazo nuevamente para liberar el artículo. Haga esto para cada artículo en la caja y Baxter ahora podrá administrar todas las otras cajas.

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  • Esta es la interfaz de usuario básica de selección y ubicación.

  • Una ventana emergente de comandos con funciones útiles como ejecutar, reordenar y renombrar.

  • La pantalla de conteo le dice a Baxter cuántas veces desea que realice una tarea.

  • La pantalla «Editar tarea», donde puede copiar y pegar elementos, agregar pasos intermedios o cambiar la ruta del brazo.

El panel de control de Baxter, que consta de un botón Atrás, una rueda de selección en la que se puede hacer clic y un botón de inicio.Agrandar / El panel de control de Baxter, que consta de un botón Atrás, una rueda de selección en la que se puede hacer clic y un botón de inicio.

En el «Modo de ejecución», la pantalla de Baxter muestra la cara, pero cuando llega el momento de enseñarle algo a Baxter, la cara se aleja y aparece la interfaz de enseñanza. Los dos círculos grises grandes representan la extensión de cada brazo, los círculos más pequeños representan los hombros y los signos más representan las manos. Las flechas hacia arriba y hacia abajo indican recoger algo y dejar algo, y todo está codificado en azul y amarillo para los brazos izquierdo y derecho, respectivamente. En la primera pantalla, Baxter recogerá algo a su derecha y colocará el objeto frente a él. Baxter hará esto 50 veces, como lo indica el 0/50.

No toma mucho tiempo acostumbrarse a la interfaz, y puede copiar y pegar comandos, cambiar el orden de los comandos y editar los comandos ya ingresados ​​para un buen giro. Baxter incluso tiene un puerto de E/S para comunicarse con otras máquinas de la planta. Esto le permite a Baxter esperar a que otra máquina esté lista o manipular directamente otra máquina, como una prensa o una troqueladora.

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